Tiago es un robot de un solo brazo que, a diferencia de otros humanoides, es capaz de reconocer su propio cuerpo frente a un espejo, una habilidad que es esencial para garantizar la interacción segura entre humanos y robots. Así lo señaló su creador, el doctor en ingeniería artificial Pablo Lanillos, quien ha afirmado que la capacidad de poder reconocerse en un espejo es fundamental para el avance de la robótica.

Fue desarrollado con el objetivo de conseguir que los humanoides sepan distingur su cuerpo frente al resto de elementos de su entorno.