Brasil inscribió 487 deportistas en 49 modalidades a los Juegos Panamericanos con el objetivo de alcanzar un récord de clasificados a los Juegos Olímpicos de Tokio 2020.

El Comité Olímpico Brasileño (COB) se abstuvo de establecer una meta de medallas en Lima 2019, como lo hizo en las últimas ediciones de los Juegos, porque el principal objetivo es obtener cupos para Tokio.